Ну когда у меня меняли, то во-первых масло из коробки сливали (хотя можно было и не делать, если найти затычку
), потом откручивали ступичную гайку, стойку, отводили поворотный кулак, снимали внешний шрус со ступицы, а потом сдергивали полуось. Ну а потом меняли все пыльники сразу (чтобы потом не заморачиваться)... так что удачи