Ошибка настройки шасси

[Дымыч]

Всем привет!
Вылезла сегодня на ровном месте "Ошибка настройки шасси". Пробег 62000 км. Двигатель 2.0, вариатор, полный привод, 2017 год. Ехал по ровной сухой дороге и вдруг пропищал зуммер и на приборной панели высветилась сия надпись. Плюс загорелись три контрольные лампы: ESP, Общий сигнализатор неисправности (оранжевый треугольник с восклицательным знаком), сигнализатор неисправности тормозной системы (красный круглый с восклицательным знаком, по бокам двойной). При этом последний время от времени гас (такое ощущение, что где-то гуляет контакт или попала вода), при этом если заглушить двигатель и снова завести, все ошибки тоже пропадали и появлялись лишь после того, как снова загоралась неисправность тормозной системы. При этом нет никакой логики.
Может, кто сталкивался с подобной проблемой?

[Дымыч]

Прошла неделя с тех пор. Проблема ушла сама и больше не появлялась. Есть подозрение, что на какой-то датчик попала вода.

[Дымыч]

Оказалось надо поменять тормозные колодки. При сильном износе суппорты сжимаются и уровень тормозной жидкости понижается, о чем и сигнализирует ошибка.