система abs nissan p10

[nenashev]

помогите пожалуйста у меня nissan primera p10 95г.в. и возникла такая проблема с abs. включаю зажигание лампочка abs загорается, завожу двигатель тухнет, наченаю ехать, скорость достигает 20км\ч лампочка снова загорается. если же после завода набрать скорость 15км\ч и нажать резко тормоз до того как загорится лампа,система abs срабатывает ,чувствуется вибрация в педали.в чем может быть причина.заранее спасибо.
и еще пробовал самодиагностику и выход№4 замыкал на массу лампа не риагирует ,и компьютерную диагностику делали не находит.
пробывл еще так , поддамкрачиваю заднее правое колесо , завожу двигатель и раскручиваю колесо ,лампа загорается ,проделываю тоже самое на других колесах лампа незагорается , подскажите пожалуйста вчем дело

[unic]

Смотри считывающие сектора

[Alex10]

http://www.club-nissan.ru/forums/showthread.php?t=56474