Нужен совет по замене катализатора

Вообщем решил я поменять катализатор по гарантии.
Щас мне звонят и говорят мол - свечи поменяли, то поменяли, а вот залить новую прогу управляния двигателя не можем, мол надо менять верхний лямбда зонд + легендарный датчик расхода воздуха
R2D2 или кто-нибудь еще, подскажите плиз, может ли такое быть или это развод?