Доброго времени суток, у меня была похожая история, потратил кучу времени и нервов на поиски этой проблемы. Нужно поднять машину на подъемник и руками покрутить валы приводов, если есть люфты, то у вас та же проблема. У меня люфтили оба внутренних шруса, я поменял сначала левый - ничего не поменялось, поменял правый - вибрация исчезла
Левый менял только сам трипоид (подходит от мурано - он дешевле), а правый менял весь привод в сборе т.к. "чужие" не подходят
При замене нужно будет сливать масло из коробки.
На форуме не часто бываю, если будут вопросы можете мне позвонить, расскажу подробно, что и как)
+79057857550