Коробка автомат на WP11

[koljan]

Машина 2000 года, автомат (вариатор, CVT). Пробег 270 т.км.
До этого с автоматом никаких проблем, всё было в порядке. Сам на машине проехал 85 тыс. за 2 года. До меня машина из Бельгии. Жидкость в коробке последний раз менял 45-50 тыс км назад.
В выходные еду по шоссе, все нормально. Вдруг обнаруживаю, что при нажатии на педаль газа начинается сильная вибрация, откуда-то из трансмиссии. Остановился. Визуальный осмотр ничего не дал. При трогании с места чувствую, машина с трудом с места сдвигается, как если бы сцепление сгорело. По-тихоньку еду дальше. Через 25 км остановился на светофоре (уже к городу подъехал). При торможении опять пошли какие-то рывки в коробке. Больше тронуться не мог. Мотор работает, но никакого эффекта. При включении зажигания "коробочная" лампа показывает какой-то код ошибки.
Вопросы:
Что это может быть? Я так понимаю что в CVT летит или система шкив-ремень (тогда это писец ) или сломался шаговый двигатель. Ещё там клапан какой-то есть, может ли это он быть?
Если шаговый двигатель, подскажите, может кто менял, сколько стоит, где покупать (Питер)?
Где диагностику коробки можно сделать? (Питер)

[koljan]

На следующий день проверили уровень масла. Был ниже минимума, но не сильно. Долили 0,5 л. Лучше не стало. Масло до этого никуда не уходило. Всё было сухо.
Сделали диагностику CVT. Вначале показали ошибки:

0008 - vehicles speed sensor
000c - engine speed signal
000d - i/p pully speed signal
0013 - line pressure sen
0016 - CVT function

После сброса ошибок на 0, выключения двигателя и запуска вновь показала одну ошибку:
000d - i/p pully speed signal

Подскажите, на этом основании можно сделать вывод, что не работет? Или надо всё-таки коробку снимать и нести в ремонт. Может виноваты какие-то электронные блоки, которые можно заменить без снятия всей коробки?

[native]

Попробуй сменить полностью масло и фильтр (если он там есть). Потом посмотри на резкльтат.
Pulley - это шкив (ворот), может действительно стэп-мотор...

[koljan]

не думаю, что масло (причём родное, на котором столько ездил) может в одночасье привести к ПОЛНОЙ неработоспособности каробки. Ладно бы, если бы я туда что-то другое залил, тогда ещё понять можно.
Раз ошибка шкива, стало быть он не крутится (в принципе логично - машина-то не едет!) А вот почему? То ли с ремнём что-то (обрыв, или проскальзывает по шкиву). То ли давление не подается в гидромуфту или клапаном по дороге перекрывается?

[native]

Дело в том, что Вы раньше писали что уровень масла в вариаторе был ниже минимума!!! Вот это могло серьезно повредить механизм, в том числе и шкив.

[koljan]

да, было ниже. Ну кончике щупа. Мне один механик сказал, что иногда засоряется сапун в коробке (или замерзает при перепаде температур) и избыточное давление может выдавить масло через сальник. Просто при общем объёме около 8 литров масла нехватка 0,5 литра разьве могла к таким катастрофическим последствиям привести?
Сейчас вопрос в том, что механику, который готов смотреть коробку, она необходима в снятом состоянии. Процедура снять-поставить тоже не из дешевых. Вот и хочется быть уверенным, что не просто так её делать буду. Чтобы не вышло потом, что ремонт можно было и без съёма агрегата провести.