Посоветуйте сервис и подскажите что с ESP и антизанос

[Kot-msk]

Всем привет!

Порекомендуйте пожалуйства сервис в ЮАО-ЮЗАО где могут решить проблему:

После замены нижних рычагов и сход развала, стала периодически загораться 2 лампочки ESP и Антизанос.

Иногда сами гасли - пару раз на сервисе тушил. Говорят на датчик положения руля. Перед зимой загорелись и больше не тухли - так и ездил. Но вроде как мне показалось, что даже когда лампочки не горели, антизанос все равно не срабатывал.
На сервисе (Василия Петушкова) - мне сказали, что решим проблему за 10 000. На мой вопрос, что они хотят сделать - мне ничего внятно не ответили. Просто 10 плати и все.

У меня есть подозрение, что могли поменять блок ABS - потому что раньше все работало. Скажите, есть такая вероятность? И может работать с другим блоком, а лампочки то гаснуть, то нет, а антизанос не работать? Как узнать мой блок стоит или нет? Или гоню, а дело в датчике калибровки руля?

Добавлено через 1 час 4 минуты
Посмотрел номер ABS:

47660-EC070

[алекспаф]

Kot-msk, блок абс оч. дорого стоит и горел бы ещё датчик абс а у тебя не горит значит всё ок. с блоком скорей датчик положения руля его надо прописать.

[Kot-msk]

А как датчик положения руля прописать?

[Vladimir_G]

При заведеном двигателе, поверни руль влево до упора, затем вправо до упора, датчик обучится

[алекспаф]

Vladimir_G, неправильно,обучается только через комп.

[Vladimir_G]

У меня без компа обучилось

[Kot-msk]

Vladimir_G,

Не, я так пытался учить. Все равно горят лампочки. Бывало сами тухли, а сейчас постоянно горят