Дергается при резком торможении.

[Hunty]

Здравствуйте. Может кто-то сталкивался с подобной проблемой и может подсказать:
Недавно появилось дерганье машины если резко затормозишь, перед светофором, например. Дерганье начинается до полной остановки, когда стоит дергается не сильно, трогаешься - в начале сильно дергается, чуть прибавишь оборотов дерганье пропадает совсем. Иногда появляется и не при резком торможении, зависимость я понять не смог. Обороты не плавают. Колодки тормозные менял год назад на ТО.
X-Trail 2.0 АКПП 2005г.в. пробег 75000