История с шумом из-под капота, АБС и P11...

[Xattab]

Ездил 2 недели назад на дачу к тёще на своей Nissan Primera P11. Из приключений - проехал небольшую речку бродом (там все ездят) и на грунтовой дороге сильно стукнулся днищем влетев в ямку (хорошо что скорость была в районе 5 км/ч). Так вот, после этого стал замечать посторонний звук из-под капота во время движения и вращения рулевого колеса, когда стоишь на месте или едешь ровно по трассе - звука нет. Заехал на один сервис - подняли на подъёмнике, посмотрели - сказали что всё ок, типа езди и не забивай голову! Поехал на другой сервис, профилирующий на Ниссанах. Посмотрели, послушали - вынесли вердикт - глючит АБС. Подключили к компьютеру, так и есть, глючит передний левый датчик. Стоит отметить что за эти 2 недели лампа АБС загоралась только 2 раза, оба раза после мойки автомобиля. Сейчас снял предохранитель АБС и звук из-под капота исчез.
Вопрос: чтобы проверить датчик на загрязнение и проводку на целостность нужно ли снимать колесо? Или нужно поднимать машину на подъёмнике? Где потенциально самое слабое место и где искать возможный неконтакт?