непонятки с вариатором

[Assarton]

Ниссан Р 12 2003 г выпуск пробег 95 тыс.
При включении передачи ( с N на D) при нажатом тормозе непонятная вибрация на кузове. При выключении передачи вибрация пропадает. Выключаеш тормоз автомобиль начинает сразу движение даже на холостом ходу. Проблемы начались на 80 тыс еще при старом масле. При движении ведет себя нормально. Масло заменено при 90 тыс.