При включении задней передачи слышен шум и машина не едет

[satq]

Nissan X-Trail, 2002, АКПП, движка QR20DE
Проблема в следующем. Приехал накануне в гараж, все было нормально.
С утра завел машину, прогрел, включил заднюю передачу. Появился шелест и машина стоит на месте. Вперед, вроде как, едет, но рывками (впереди стена и сказать точнее как едет не могу). Толкнуть на нейтрали (N) назад и вперед не получается, такое впечатление как будто что-то заклинило в трансмиссии. В чем может быть проблема?

P.S. Check Engine не горит