Проблемы с Автоматом на primera p12

[susanin]

Случилось непонятное: автомат переключается с буксами, особенно с 2-й на 3-ю передачу, а часа через 2 после езды на 3-ю вообще не переключается, т.е. 45 км\ч максимум. масло красное , гарью не пахнет, уровень нормальный, знакомые в сервисе грешат на датчик скорости или положения в автомате, т.к. периодически при комп. диагностике эта ошибка вылазит. Может у кого была подобная проблема?????