Привет всем

У меня такая проблема !!! ПРИМА 2003 АКПП варик .
Всё было нормально, ездил 2 года и тут случилолсь !!!

Еду я по Невскому проспекту, встаю на светофоре, загорается зелёный и я жму на газ, а педаль провалилась в пол, оборотов нет, машина не едет ???
Включаю аварийку, а мигают все приборы, на экране загорается АВS- еле-еле свернул на обочину, заглушил, подождал - завелась (с трудом) попробовал тронуться, поехал, проехал 10 метров, включаю фары и печку !!! и всё опять АВS
педаль до пола, а она не едет !!!

ПОМОГИТЕ, ПОЖАЛУЙСТА, я уже устал !!!