Про задние диски я писал же, что только после их замены биение с тормозов ушло. После того как заменил только передок(диски+колодки),а зад не трогал биение было жутким,потом это перешло в шум,потом в скрежет. Итолько поле замены задних тормозов(диски+колодки) все вернулось в норму. Авто тормозит как вкопанная,биение только от ABS
. Что касаемо бьет руль,вполне возможно что торм диски передние кривые (хотя навряд ли это сильно на руль повлияет). Смотри рулевую рейку(наконечники,тяги). У меня при убитой подвеске никуда в руль не отдается и авто прекрасно держит и прямую и повороты.