ESP - это по сути прошивка АБС с использованием нескольких дополнительных датчиков, + работа в спарке с моторным ЭБУ для реализации контроля тяги. То бишь - это "надстройка" на АБС.
Ну для начала соглашусь меняй сервис. На скане можно включить показания G сенсора в момент старта и торможения и увидеть что работает и как,любой мало мальски толковый диагност это бы сразу посмотрел.
__________________
Мозг состоит на 90 процентов из жидкости, и мало того, что она
тормозная, так многим еще конкретно перелили... (С)
Электрик по пафам и наварм.