Вариатор - неисправности и ремонт.

[VovaTuf]

Толчки должны быть, но небольшие. У Вас, судя по всему толчки недавно усилились - правильно я понял?
Замена масла, скорее всего, тут не при чём.
Сбрасывать счётчик старения не нужно - он информационный и на работу коробки никак не влияет.

[Naruto11]

Я недавно тут ремонтировал свое акпп https://automatik-kpp.ru/ Вышло кстати вполне качественно и по цене недорого, если вам интересно, можете на сайте легко найти необходимую информацию и не только, думаю останетесь в целом довольны)