Тогда для начала советую изучить
Эту! тему, потом перепрограммировать закрывание дверей согласно инструкции (вроде стр 3-11), затем попробовать на своем заведенном авто, а потом придти и рассказать всем какое чудо свершилось... Если ни чего не получилось, то перекурить, потом выдохнув взять в одну руку инструкцию к авто, в другую ИК и проделать все манипуляции еще раз с самого начала, и чудо должно произойти!