По мануалу сброс ошибок происходит из оежима диагностики лямбда-зонда
Т.е.
1- поворачиваем ключ в положение ON
2- перемыкаем 2 когтакта в диагностическом разъеме
3- ждем не менее 2 секунды
4- убираем перемычку
5- заводим авто ( это мы попали в пежим №2 - диагностика лмябды)
6- перемыкаем еще раз не 2 сек теже самые контакты
7- глушим двигатель
Все , сброс прошел успешно
Сам вчера так делал, ошибку снял
Удачи