Всем привет! У меня ваще аналогичный дефект(горят: ABS, скользкая и ESP) решился доливкой тормозной жидкости.
Чуть под уклон или тормознул- срабатывает датчик уровня тормозной, и потом соответственно загораются скользкая и ESP - т.к. эти функции при нерабочих (он так считает, и правильно - тормозной-же нет ) тормозах не работают. Дай Бог всем, чтоб все дефекты решались аналогично!