Задняя передача похоже не синхронизирована. Отсюда и все проблемы.

Пробег за 30 тыс. бывает и неполное включение, и скрежет при включении ... Забил на это большой болт. Дефект не прогрессирует, коробка не гремит. всё остальное нормально включается.
Один большой минус - сцепление ну очень любит подгорать. Хотя ему это вроде как не особо вредит. Износ пока невелик. Есть шансы что жить ему до конца гарантии.