Через Нарву ближе, но, в прошлом году пришлось полсуток в очереди проторчать, через Койдула ездил - там вообще свободно было, не сильно дальше, если от Зеленограда.
Но, если через Нарву - то стопроцентно не придётся заправляться по евро за литр.
Есть неплохие гостинички в старом городе и с парковкой, там очень даже нешумно.
Историчесий центр практически весь доступен пешком.
Сам на той неделе оттуда приехал
![Shuffle](images/smilies/classic/shuffle.gif)
На выезд лучше бронироваться заранее, ещё из России
Лично посещал отели
Меритон Олд Тaун Гарден(в Старом городе, практически в 20-30 метрах от Российского посольства) и
Tatari 53 Hotel(несколько минут пёхом до Старого города), оба обеспечивали стоянкой.