АКПП переходит в аварийный режим(не всегда)

[WooDyaxa]

Доброго времени суток всем. Имеется проблемка с АКПП. Завожу машину, перевожу рычаг акпп на D, начинаю трогаться, но машина трогается с 3 передачи и всё время на ней едет - это как я понял аварийный режим. Останавливаюсь, глушу, включаю зажигание и лампочка O/D начинает мигать и мигает 16 раз. После этого начиню опять заводить и бывает так что обратно переходит в аварийный режим а бывает и так что начинает нормально работать как и ни в чём не бывало... рывков, толчков при переключении передач Нет... тьфу тьфу тьфу. Поехали на диагностику, подключили сканер и он показал что ошибок в памяти нет. Как? ведь это означает что ошибка ведь там. Или ошибка стирается после того как зажигание выключаешь? В общем почитал на форумах и думаю что где-то контакт от датчика какого нибудь отходит и посылает сигнал на компутер не правельный и из-за этого она переходит в аварийный режим, а когда контакт появляется, то и нормально всё становится. Как вы думаете, возможно такое? Пытался сделать самодиагностику, не получилось, точнее я толком так и не понял как её делать, вот на mitsubishi знаю как, подсоединяешь светодиод к определённым контактам в разъёме и он мигает и считаешь ... Здесь вроде как нужно перемкнуть 2 контакта на 2 сек. верно это? и ещё подумал что может и правда ошибка просто напросто сбрасывается после выключения зажигания или же после того как акпп начинает нормально работать, по этому есть идейка взять и сделать самодиагностику сразу после того как начинает глючить коробка. И ещё вопрос, кто знает, самодиагностику можно делать на заведённой машине? За ранее спасибо всем за помощь. Ах да, авто - Nissan Primera P11 дв.QG18 1.8 л. , а вот название АКПП не помню, да в принципи оно наверное и не важно. Прошу прощение если эта тема не в тему :-). просто темы про акпп я здесь не нашёл....