R51 ошибки АКПП

[superpower]

Всем доброго дня. Вообще АКПП не занимаюсь. Машина очень хорошего знакомого... Поэтому хотелось бы минимум не попасть на развод с стороны ремонтников, ну а максимум возможно решить проблему своими силами...Вообщем предистория такова. Вышеуказанный авто 2005 год 2,5 дизель пробег 191 тыс. В прошлом году пробило основной радиатор - смешался антифриз и ATF. Благо быстро все это заметили, поменяли масло радиатор, потом снова ещё раз поменяли масло... Вроде все обошлось.. Потом иногда стал проявляться при переключениях удар, но не всегда.... Довольно редко... Так машина ездила год... Теперь жалоба человека что с утра машина не едет... Потом прогреешь выключишь включишь зажигания и все становится окей... Вчера почитал ошибки в АКПП их там 2.
P1754 Input clutch solenoid valve function
P1843 ATF Pressure switch 3/circuit
Почитал в мануале, что 2 ошибки связаны между собой. Также что могут быть вызваны не только электрическимисбоями в цепи но и механическими неисправностями... То что сказано посмотреть в праметрах ток через соленоид и срабатывание переключателя, все работает... Но когда смотрел и проблем с машиной не было... Что дальше смотреть??? К чему готовиться???

[JonnyBil]

Судя по симптомам и по пробегу нужна банальная переборка коробки т.к. "барабан" как раз отвечающий за рывки при переключении износился и требует ремонта! а заодно и фрикционы обновишь!

[superpower]

А мне казалось что виноват гидроблок судя по ошибкам...