Падают обороты двигателя на ХХ на D

[Verlion]

Всем привет! Проблема или особенность такая стала проявляться при движении на авто при прогретом ДВС и остановке на светофоре или в пробке, обороты ДВС падают до значения, примерно, 500, машина подрагивается и ощущение что вот-вот заглохнет двигло. Чтобы не заглохнуть на пару секунд отпускаю тормоз, машина делает движение вперед, снова жму тормоз и обороты уже норм. Что это может быть и как с этим бороться? Что делать-то?

2009 г/в, CVT, бензин 2.0, пробег 180 т.км., свечи менял около 50 т.км назад.

[Verlion]

Ну ребята, ну ребята ))) сам задал вопрос, сам ответил. Заменил свечи на Beru ирридиевые (оригинал по какой-то космической цене в руси), при замене приговорили прокладку впускного коллектора, прокладку дроссельной заслонки, а также рекомендовали почистить ДС. Сделали всё, кроме замены прокладки ДС, не было в наличии. Стало лучше, обороты не падают, работает ровно на ХХ.
Всем бобра.