Help! Горит Check Engine Nissan Qashqai disel

[M1hhail]

Доброго! Подскажите плиз!!! Загорается красный чек, не работает круиз и после около 5 км езды загорается ESP, был в ниссане ошибки P0504 , P1525, C1116, C1132, после он мне поменял датчик под педалю тормоза, катался около часу, проблема осталась. Датчик старый поставили. Сказал, что проблема непонятна и нужно больше времени на диагностику. Уехал домой подумать. Через два дня замечаю, после глушения двигателя не тухнут задние фары, отключал на ночь аккумулятор. По старту чек пропадает со всеми другими ошибками, потом появляется через какой то промежуток времени (10 минут - до суток) всегда по разному. А на прошлой неделе стукнули морозы, так я 4 дня ошибку не видел, пока держался минус на улице, теперь потеплело и ошибка снова тут как тут и теперь даже отключение аккумулятора её не удаляет. Что может быть ? Куда обратить внимание ?