Primera p12 проблема с оборотами и ESP

[Bookeyman]

Здравствуйте. Помогите советом, может кто встречался с такой проблемой. У меня Primera p12 2002 года на 2.0 литра. Регулярно возникает такая проблема: во время езды внезапно на панеле загораются индекаторы esp и скользкая дорога, педаль газа проваливается, обороты не развиваются, машина начинает останавливаться. При попытке ехать дальше скорость максимально развивает 20км/ч. После того как заглушешь мотор и заведешь все приходит в норму, но не всегда с первого раза. Иногда данная проблема возникает после того как наедешь на кочку или на неровность, иногда просто на ровном месте. Горит лампочка проверьте двигатель, диагностика показывает ошибку положения датчика дроссельной заслонки. Могут ли все эти проблемы быть из-за этого датчика, или могут быть другие причины?