Шум когда акпп на нейтрали (и паркинге)

[NikolayN]

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Прошу помощи (если такое возможно) по шуму диагностировать (предположить) что это может быть? АКПП?
Автомобиль Nissan Maxima QX A33 3.0 V6 2003 АКПП.
При переключении АКПП в режим нейтраль или драйв слышен шум (шум записан на камеру, вот ссылка https://www.youtube.com/watch?v=ByHYN0V__tg )

Можно ли при таком дефекте доехать до автосервиса своим ходом?
Или желательно на эвакуаторе?

Предыстория такова:
День первый: завел машину (уже была прогрета) - сразу же стал слышен грохот, похоже на некое биение при вращении. Заглушил. Завожу снова - шума нет. Проехал пару км домой - без приключений.
На следующий день завожу - все норм. Пытаюсь ехать (передача - задняя) - проехав пару метров машина словно упирается во что-то. Возвращаюсь на исходную, снова пробую ехать назад - уже сразу не едет, вообще коробка не загружается. Заглушил, завел - коробка загружается, но через метр езды на задней снова "упирается". Опять возвращаюсь на исходную, и тут снова слышен какой-то скрежет из-под капота.
День третий. На данный момент машинка едет и вперед и назад (проверял в пределах двора), но в режиме нейтраль или драйв стабильно слышен шум, который записал на камеру https://www.youtube.com/watch?v=ByHYN0V__tg . Конечно, не тот скрежет что был в первые два раза, но достаточно явный шум.
Возможно, кто-то может подсказать по характеру шума, в какую сторону искать дефект?
И возможно ли при таком дефекте ехать на автосервис?

Буду очень признателен!
Заранее спасибо!