Тупит при старте

[LoM5449]

Привет, народ. Есть опытные техники? Тиана 2, 2.5 V6, передний привод, вариатор. Последние 2 недели происходит такая фигня: едешь в пробке на скорости близкой к 0, пытаешься придать ускорения, а она не едет. Обороты до 2 тыщ поднимаются, а толку нет. Иногда при первой перегазовке "затуп" пропадает, иногда приходится перегазовывать 2-3 раза. Изначально приходилось глушить двигатель, выключать зажигание и снова запускать. Позже начал отделываться перегазовками. Периодически эта проблема всплывает именно при повороте налево. Так же крадешься, а когда надо стартануть- реакции 0. Диагностика выдала ДПКВ и датчики АБС в ошибках. ДПКВ снял, почистить от металлической стружки, на пол дня от проблемы избавился. К вечеру снова началось. Но уже 2-3 раза в день. Подскажите, что еще может быть? Какие проблемы могут быть с датчиком АБС, на что он влияет, может ли это быть проблема вариатора( ошибок по коробке нет)? Помогает ли замена масла коробки? Заранее спасибо.