при переключении на D или R резкое повышение оборотов

[Стас866]

Здравствуйте. Проблема такая, решил почистить ДЗ. Почистил, вроде все нормально, завел, прогрел, заглушил. Начал сново заводить на горячем моторе, заводится и глохнет, когда пару раз разгазуешь, вроде начинает держать ХХ. Но при включении на D или R резко повышаются обороты до 1200, потом падают до 1000 и начинают плавать с 900 до 1000. Отпускаешь тормоз и машина начинает катиться рывками. даешь газу и едешь нормально. не могу понять в чем дело. может датчик на ДЗ накрылся? начинаешь регулировать его, никаких изменений.