датчик угла поворота рулевого колеса

[andricsh]

Поменял на трейле 2008г.в. шлейф. Снимается вместе с датчиком поворота. Собрал всё обратно и теперь когда запускаешь авто стоит только начать поворачивать руль загорается esp и скользкая дорога и под капотом жужит abs. В мануале написано, что после снятия датчика поворота руля необходимо произвести регулировку нейтрального положения. А как неописано. Может кто сталкивался, как регулировать, можно ли вручную или только сканером? Если можно в ручную то какие действия необходимо выполнить. Заранее спасибо.