Собственно поиск и вопросы в соседних ветках результата не дали, поэтому разобрался сам.
Как известно, руль на R51 трехспицевый. Так вот на средней спице с обратной стороны ( обращенной к передней части а\м ) есть отверстие. Манипуляции начинаются с него. Внимательно смотрим внутрь и находим фиксатор из сталистой проволоки диаметром 2.5 мм. Он прямо напротив отверстия. Берем отвертку с плоским жалом. Желательно ( но необязательно ) сделать U-образный пропил на жале отвертки, чтобы не соскакивала с пружинного фиксатора. Усилие прилагаем в плоскости параллельной плоскости баранки руля в направлении оси рулевого вала. Пружинный фиксатор надо сдвинуть на 6-7 мм. Это приведет к отщелкиванию корпуса водительского Airbag. Он повиснет на двух разъемах. Повнимательнее надо скидывать разъемчик управления подушкой, он хитрый, но при внимательном рассмотрении - совсем не страшный. Второй разъем - элементарный.
Следующий этап - снятие вставок с клавишами управления. Сложности не представляет. Принцип простой: видишь винтик - отверни, видишь разъем - сними.
Ну и собственно перед нами оказывается гайка крепления руля к рулевому валу, отворачивание которой позволяет вынести руль из салона на свежий воздух.
И еще три копейки. Все процедуры я проводил со снятой аккумуляторной клеммой во избежание возможной фиксацией блоком управления ошибки Airbag.