C2702 - кто знает такую ошибку ?

[Air_Dragon]

C2702 - кто знает такую ошибку или может посмотреть (Код считан CarManScan II) ? Похоже ходовая, какой-то специфический ниссановский код, но какой ?
Диагностика внутренняя видимо дает такой же результат: по кругу мигало: 6 длинных, далее 702 (короткими, 10 это я так понимаю 0 )

Ошибка после сброса загорается снова.
Какие вообще ошибки в ходовой могут быть ?

правый X-Trail, движок SR20, 2001 год