HELP.. Дергает автомобиль

[Nessi75]

Здравствуйте, может кто-то поможет с советом, у меня при притормаживании или при полной остановке с выжатой педалью тормоза появляется дёргание, такое чувство, что машина сейчас заглохнет(
С чем это может быть связано?
При езде такого не наблюдается, когда авто стоит на нейтралке или паркинге, такого тоже не происходит.
Nissan Note 2007 года, Tekna, коробка автомат, двигатель 1,6