Поищи, была уже такая тема!
На штатный усилитель идет 12 вольт, на него с магнитолы нужно подать напряжение. Один провод, он находится на одной из маленьких фишек.
Вот тебе в помощь
http://winca.ru/article15_Nissan_Murano
Добавлено через 1 минуту
У меня с магнитолы остался провод, который идет на выдвижную антенну, там 12 вольт. Тк в мурано нет выдвижной антенны, я подъсоеденил его к штатному усилителю
Добавлено через 2 минуты
Да, еще надо отдельно блок для подключения кнопок на руле, если у тебя, конечно, не специальная магнитола для Murano )))