горит абс есп 4wd едет на одной передаче

[Арман Коков]

ниссан патфайндер 2005 2,5 дизель, горят абс,есп,пьяная дорога,4wd,авто едет на одной передаче,индикатор скорости не горит,работает только задний привод,диагностика дает ошибку датчика положения рулевого колеса,блок кпп не видит, может кто сталкивался с таким?

Добавлено через 14 минут
с чего копать начать?

[Сергей Макаров]

Вот с этого датчика и нужно начинать, это одна из причин. Если форум посмотреть, то темы такие уже были, проблемы не новые. Может найдете чего полезного.