Доброго времени суток уважаемые форумчане. Прежде всего примите в свои ряды патиководов

У меня аж два мордатых, на одном ездит супруга на втором сам. Оба одинаковые черного цвета LE комплектация и оба турбодизеля.
Сегодня выезжая с дворов на главную дорогу нажал на педаль до упора, как положенно мордатый начал набирать скорость, обороты были около 3500 и вдруг появился какой то провал, ЗАГОРЕЛАСЬ лампа 4wd и ПОТУХ левый индикатор где нарисованны привода с колесами. После перезапуска двигателя все нормализовалось. С чем это может быть связанно?