Это ничего страшного ! Лампочка АВС желтого цвета что означает что машину эксплуатировать можно. Эту тему я уже заводил потому что у меня была такая фигня. Много было советов но один помог - Это перетёрся провод идущий к датчику АВС на передних колесах ,он постоянно в движении, поворачивает вместе с колесом. При образовании плохого контакта повышается сопротивление и комп.АВС это воспринимает как срабатывание датчика. Выход-поменять провод идущий к Датчику АВС, правда он целиковый и по идее меняется вместе с датчиком АВС, но вам же не охото платить 250 уе за всё ???! А что бы узнать какой из датчиков(лев.или прав.) отсоедини разъем провода датчика АВС (под капотом в районе чашек) тестером посмотри сопротивление (тестер на Оммах) - там где оно больше и есть косяк. Я себе поменял провод и нет проблем.

Хотя может это и что то другое, но по моему что датчик АВС нагибнулся надо очень постаратся.