Здравствуйте, Умные Люди

!
Возникла ПРОБЛЕМА - загорелся ЕСП, 4ВД, АБС. Сказали, что накрылся датчик АБС. После DS-тики прибор показал проблему с левым задним (надо менять - озвучил диагност)

.
Вопрос: 1) надо менять? или хватит какой повод почистить?
2)сложно ли самому произвести замену ( говорят пол салона надо разобрать)
3) покупать новый или б/у