Можно с москвы на ярославль вологоду,вытегра,правда я потом дальше уходил на пудож и медвежегорск ,ну и далее на кольский ехал.А в петрозаводск вроде в вытегре поворот надо делать,но той дорогой я не разу не ездил.Дорога нормальная, есть не много ям и грунтовки за пудожью,но не критично. Пузотеры едут ,но медленно по ней,потому как есть ямки куда даже мои 35 колеса полностью помещаются
но это немного км 100 всего , можно и по медленне ехать.а грунтовки наберется всего 20-30 км .А так дорога проезжаемая в любое время года.Ездил последний разы по ней в марте и в июне этого года
P.S.кольский -моя родина поэтому дороги все назубок знаю за 30 лет самостоятельной езды.А ленинградка теперь забита всегда ,что летом что зимой,что днем что ночью,поэтому теперь исключительно через вологду езжу,да и на 100 км ближе
до мурманска.Ленинградка не забита только рано утром в воскресенье