Как забрать машину из сервиса (ремонт по КАСКО)

[Bochkoff]

Ситуация такая:
Машина находится в ремонте по КАСКО с июля. До ноября проводились различные экспертизы, оценки и согласования со страховой.
В ноябре наконец-то страховая перечислила в сервис деньги и машина ушла в работу.
Сейчас идет уже 5й месяц (хотя изначально сказали, что на ремонт уйдет 3-4 недели), постоянно вылезают какие-то новые косяки, СТО все валит на задержки запчастей.
Сейчас выяснилось, что не работает генератор, и надо опять пересогласовывать заказ-наряд. Всё это сопровождается хамством начальника СТО, в последний раз сказал, что будет держать машину пока страховая ему всё не оплатит и в лучшем случае это будет 31 декабря.

Меня это всё уже оканчательно подз..надоело, и я так понимаю, что по закону ОЗПП я могу в любой момент забрать свою машину из сервиса, если меня не устраивают сроки или качество выполнения работы. Могу ли я это сделать, ведь по факту работы СТО оплачивает страховая?
Интересует какие тут могут быть нюансы:
1. Нужно ли составлять акт осмотра автомобиля?
2. Обязан ли я буду подписать акт приёма работ для СТО?
3. Нужны ли свидетели, милиция и т.д.?
4. Нужно ли заказывать после этого осмотр и экспертизу?
5. Имеет ли право СТО не возвращать мне автомобиль?

Если кто-то уже попадал в такую ситуацию, поделитесь опытом.