Прогрев двигателя: надо ли ждать ?

Из теории двигателестроения известно:
1)что уплотнение между цилиндром и поршнем осуществляется при помощи поршневых колец, которые принимают нужное состояние и положение после(ессно) прогрева;
2)пока масло холодное - его поступление к местам смазки ухудшено, к тому же какое бы супер-пупер оно ни было, оно все равно за ночь стечет;
3)пока все холодное - бензин испаряется хуже;
4)а если есть гидрокомпенсаторы, то лучше дождаться, пока они не станут тихо работать. Так они точно дольше прослужат.
Мое мнение: надо греться, но не до середины раб. зоны, а до тех пор, пока стрелка термометра уйдет с 0.